El grano cosechadora se conoce simplemente como la cosechadora combinada y, según su nombre en inglés, también se le llama "la cosechadora combinada". Es una cosechadora de granos que puede completar la cosecha, la trilla, el acecho y la eliminación de impurezas de los cultivos de granos al mismo tiempo y obtener granos directamente del campo.

Ya en 1828, Best Company de los Estados Unidos propuso el diseño de una cosechadora combinada y una trilladora manual, y obtuvo la patente de la primera cosechadora combinada de los Estados Unidos. Cosechadora de arroz pequeña Pero Best no pudo realizar su visión. En 1834, algunas personas en los Estados Unidos construyeron un prototipo de una cosechadora que funcionaba con tracción animal y usaba ruedas motrices para impulsar piezas de trabajo como la cosechadora. Sin embargo, la cosechadora pesaba 15 toneladas y requería 40 mulas y caballos para tirar de ella. No tiene valor práctico.

En 1841, la Iglesia estadounidense inventó la "unidad de cosecha y trilla" estilo semental basada en resumir y tomar prestado de los cosechadores y trilladores más exitosos de otros. Aunque su rendimiento no es perfecto, ya cuenta con el prototipo de la cosechadora moderna. Las granjas estadounidenses son enormes y requieren poca mano de obra, por lo que existe una necesidad urgente de maquinaria de cosecha eficiente. Mucha gente está trabajando en el desarrollo de cosechadoras.

Fuera de los Estados Unidos, el ruso Gao Fusheng también inventó una cosechadora en 1861 y la realizó para funcionarios del gobierno el 8 de septiembre de ese año, atrayendo el interés de muchas personas. Sin embargo, no se ha promocionado debido a algunos defectos.

En 1880, nació la primera cosechadora práctica en los Estados Unidos. Esta cosechadora funciona con tracción animal, pero está equipada con vapor para impulsar la sección de trilla. La máquina de vapor era demasiado pesada e interfería con el funcionamiento de la cosechadora de campo, y pronto se convirtió en una pequeña máquina de gasolina. En 1890, en los Estados Unidos apareció una cosechadora tirada por tractor y la primera cosechadora autopropulsada impulsada por una máquina de vapor.

Sin embargo, alrededor de 1920, las cosechadoras comenzaron a usarse ampliamente. En las regiones productoras de trigo de los Estados Unidos, la cosechadora combinada impulsada por un tractor de gasolina se popularizó por primera vez para los arrozales y los lodos. En este momento, la cosechadora tiene la función de selección de viento y embolsado. La Unión Soviética en 1926, el Reino Unido, Francia, Alemania y otros países importaron y mejoraron la cosechadora de los Estados Unidos en 1928. Alrededor de 1938, los Estados Unidos comenzaron a popularizar el uso de cosechadoras autopropulsadas. A mediados y finales de la década de 1960, las cosechadoras autopropulsadas representaban entre el 90 % y el 95 % de todas las cosechadoras en los Estados Unidos. La Unión Soviética también detuvo la producción de cosechadoras de remolque y reemplazó gradualmente los motores de gasolina con motores diesel.

Cuanto más amplio sea el campo, más eficiente será la cosechadora. En la actualidad, en las grandes fincas de todo el mundo, se pueden ver pequeñas cosechadoras de trigo por todas partes en los campos de cosecha, mecanización de la cosecha, enfardado, trilla, descascarillado y selección por viento.
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